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近日，我院口腔科主任時(shí)光輝及種植團(tuán)隊(duì)在院領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，在醫(yī)務(wù)部、手術(shù)部、麻醉與圍術(shù)期醫(yī)學(xué)科、醫(yī)學(xué)裝備部等部門的配合下，在省內(nèi)率先完成種植機(jī)器人全口無(wú)牙頜種植即刻修復(fù)術(shù)。
患者王女士，五年前因?yàn)槿毖赖皆\所進(jìn)行了修復(fù)，但是不合適的修復(fù)給她帶來(lái)了很大困擾，從美觀到使用方面都不滿意，甚至給王女士剩余牙齒帶來(lái)了不可逆的損傷。王女士自己查找資料，想做全口種植修復(fù)，但由于上一次失敗的修復(fù)，她對(duì)這次種植手術(shù)非常謹(jǐn)慎。幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)，王女士知道了我院口腔科現(xiàn)在可以進(jìn)行更精準(zhǔn)的機(jī)器人種植手術(shù)后，想嘗試種植機(jī)器人種植牙技術(shù)，遂到我院口腔科就診。
時(shí)光輝接診后，充分和王女士溝通，了解王女士的病史和需求，多次仔細(xì)溝通，每一步都認(rèn)真了解，反復(fù)推敲，深得王女士的信任。
為了保證手術(shù)的順利進(jìn)行，時(shí)光輝組織科室團(tuán)隊(duì)對(duì)患者的病況進(jìn)行了多次會(huì)診、論證，充分分析討論患者口腔的生理基礎(chǔ)狀況、適用手術(shù)方式和手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施等，有針對(duì)性地制定了手術(shù)治療方案，并為此做了大量的前期準(zhǔn)備工作。
醫(yī)療團(tuán)隊(duì)根據(jù)手術(shù)治療方案進(jìn)行數(shù)字化方案設(shè)計(jì)，并按照口腔種植牙機(jī)器人手術(shù)實(shí)施的步驟要求，定制手術(shù)操作專項(xiàng)路徑，將相關(guān)的信息精準(zhǔn)錄入種植機(jī)器人系統(tǒng)，確保手術(shù)操作過(guò)程的精準(zhǔn)和安全。
手術(shù)開(kāi)始后，由于患者口腔情況復(fù)雜，時(shí)光輝將患者剩余牙槽嵴稍做修整以后，將定位導(dǎo)板固定到患者口中，在控制屏上點(diǎn)一下按鈕，機(jī)器人的“手臂”按照規(guī)劃好的路徑，按照預(yù)設(shè)好的位置、角度、深度，將種植體植入預(yù)設(shè)的區(qū)域。
在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，治療團(tuán)隊(duì)時(shí)刻關(guān)注手術(shù)實(shí)施過(guò)程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，確保人、機(jī)同步，避免出現(xiàn)任何差錯(cuò)。
口腔種植牙機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的路徑進(jìn)行手術(shù)操作，即使患者有任何輕微的移動(dòng)也不會(huì)影響手術(shù)的精準(zhǔn)度，因?yàn)榉N植機(jī)器人有反饋?zhàn)粉櫹到y(tǒng)，患者頭部輕微的移動(dòng)，機(jī)器人能夠靈敏地捕捉到，醫(yī)生也能夠從顯示屏上監(jiān)督植體是否進(jìn)入了正確的位置，實(shí)現(xiàn)手術(shù)信息實(shí)時(shí)共享。經(jīng)過(guò)五個(gè)小時(shí)的奮戰(zhàn)，終于順利完成了上下頜共十顆種植體的植入手術(shù)。
由于植入過(guò)程不需要醫(yī)生手動(dòng)翻瓣，減少了術(shù)中創(chuàng)傷，降低患者術(shù)后反應(yīng)，植體與愈合基臺(tái)同期植入，減少了患者就診次數(shù)，提高患者術(shù)后體驗(yàn)舒適度。
手術(shù)結(jié)束后，提前來(lái)到手術(shù)室的口腔科技師給王女士取模、制作臨時(shí)牙，術(shù)后當(dāng)天患者就帶上了做好的臨時(shí)假牙，恢復(fù)了患者的美觀和功能。經(jīng)過(guò)一周的隨訪，患者感覺(jué)十分滿意。
時(shí)光輝介紹，種植機(jī)器人并非代替種植醫(yī)生，而是將醫(yī)生豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)通過(guò)術(shù)前設(shè)計(jì)與機(jī)器人的精確定位結(jié)合起來(lái)，將術(shù)前CT與數(shù)字化口腔掃描數(shù)據(jù)相結(jié)合，軟件模擬患者口內(nèi)種植體的位置，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改，做出滿意的方案，制作個(gè)性化導(dǎo)板。然后將設(shè)計(jì)好的數(shù)字化模型與機(jī)器人結(jié)合，預(yù)設(shè)好口令。指導(dǎo)種植機(jī)器人用機(jī)械手臂代替醫(yī)生手臂，會(huì)讓種植更加精準(zhǔn)，使手術(shù)過(guò)程更加可控，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
此次手術(shù)的成功完成，標(biāo)志著我院口腔診療步入數(shù)字化時(shí)代，更好地為廣大人民群眾的健康保駕護(hù)航！
